机械手的定义： 能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
结构如下：
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
1、手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；
2、运动机构，使手部完成各种转动、移动、复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；
3、控制系统是由单片机等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
什么是植物的基本结构
植物的结构层次有四个：细胞--组织--器官--植物体。
如果细分的话，绿色开花植物的器官还包括：根、茎、叶、花、果实、种子。
茄子、青豆、西红柿、黄瓜都属于果实；卷心菜、芹菜包括茎和叶；马铃薯属于块状茎，胡萝卜是茎、叶和块状根；蘑菇属于菌类。
什么是结构不良问题
结构不良的问题并不是指问题本身有什么错误或者不恰当，而是指它没有明确的结构或者解决途径。
结构良好的问题。即那些有明确解决方法的问题。即其初始状态，目标状态，操作以及问题解决方法都是明确的，可以选择一个定义良好的途径来达到解决问题的目的。
结构不良问题。即那些没有明确解决方法的问题。即其初始状态，目标状态，甚至问题解决方案都不明确，这类问题没有明确的解决途。
什么是产品结构和产业结构
产品结构是指一个企业生产的产品中各类产品的比例关系。如：军用品与民用品，机械产品与电器产品，优质产品与一般产品，技术密集型产品与劳动密集型产品等之间的比例关系。
产业结构指的是第一、二、三产业在国民经济中所占的比重。第一产业是农业、畜牧业，第二产业是制造业和建筑业，第三产业指的是广义的服务业。
