只要对方存在不按约定支付抚养费用的行为，即可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，并没有特别的时间限制。根据相关法律规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。
离婚后约定抚养费期限到了，一方未给付抚养费，经过另一方催告后仍拒不支付抚养费的，可以依法提起诉讼。我国法律规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
起诉离婚孩子的抚养费的数额，根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
【法律依据】
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第七条规定，子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
起诉离婚孩子抚养权的判决法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行确定。
【法律依据】
《婚姻法》第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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