两款变速箱都有。两者区别如下：1、原理方面：6AT由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。CVT锥型盘可在液压的推力作用下收紧或张开，挤压钢片链条以此来调节V型槽的宽度。当锥型盘向内侧移动收紧时，钢片链条在锥盘的挤压下向圆心以外的方向运动，相反会向圆心以内运动。这样，钢片链条带动的圆盘直径增大，传动比也就发生变化。2、使用方面：6AT不用离合器换档，档位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。CVT由于没有一般自动挡变速箱的传动齿轮，也就没有自动挡变速箱的换挡过程，由此带来的换档顿挫感也随之消失，因此CVT变速箱的动力输出为线性，在实际驾驶中非常平顺。
丰田10速CVT变速箱就是所说的ECVT变速箱和4AT变速箱的合体组成的十个挡位。ECVT与AT变速箱很类似，与其说是一个变速箱，倒不如说是一个结构非常复杂的传动系统，通常用于丰田的混合动力车型中。以下是关于变速箱的介绍：简介：变速箱，别称变速器，是用来改变来自发动机的转速和转矩，并能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的汽车配件。功能：可分为有级式、无级式和综合式变速器，具有实现倒车行驶、中断动力传递、改变传动比等功能。原理：手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。
丰田使用的是爱信变速箱，其特点是体积小、传动效率高、换挡速度快。丰田旗下的车型有：汉兰达、威尔法、卡罗拉、亚洲龙等，以2018款汉兰达两驱精英版为例，其车身尺寸是：长4890mm、宽1925mm、高1720mm，轴距为2790mm，油箱容积为72.5l。2018款汉兰达两驱精英版搭载了2.0t涡轮增压发动机，最大功率是162kw，最大功率转速是每分钟5200到5600rpm，最大扭矩是350nm。
1、丰田霸道4000中东版匹配爱信生产的6档手自一体变速箱，需要通过平行进口车市场才能买到。
2、国内生产在售的霸道均搭载3.5L版本发动机，符合国五排放标准，并没有4.0L版本车型的生产计划。
3、丰田霸道4000中东版的售价为49.80万元起，座椅采用2+2+3的布局，车身结构为非承载式。
4、丰田霸道4000中东版本在售的有2019款，长、宽、高分别为5010mm、1855mm、1890mm，轴距为2790mm。
5、丰田霸道4000中东版的主油箱体积为87L，副油箱体积为63L，最小离地间隙为215mm。
6、丰田霸道4000中东版采用前置四驱的驱动模式，四驱形式为全时四驱，中央差速器为托森式差速器，四驱转换模式为电控切换。
7、丰田霸道4000中东版的标配有：主/副驾驶位安全气囊、胎压监测装置、前排安全带未系提示、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制、后倒车雷达、上坡辅助、陡坡缓降、无钥匙启动、车顶行李架等。
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