加减平衡力系公理可用于刚体力系的简化。固体物质是由大量原子或分子构成的，而这些粒子要么本身带电，要么整体呈电中性但正负电荷中心不重合，要么由于电荷运动产生磁场，以至于对邻近原子或分子产生电磁力的作用，这个力阻止邻近粒子靠得过近或离得过远。所以对于整个固体来说，内部各微粒间较紧凑可以维持一定的相对位置，宏观上体现为刚性，而产生刚性的这个力就被称为刚体力。
公理是是指依据人类理性的不证自明的基本事实，或指经过人类长期反复实践的考验，总结出来不需要再加以证明的基本命题。公理都是用来推导其他命题的起点，其本身在逻辑上没有矛盾。
二力平衡公理是指同时作用在不可变形的同一个物体上的两个力，大小相等，方向相反，并且在同一直线上。作用在同一个物体上的两个力，其平衡的必要又充分的条件是，这二力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。例如在绳索两端施加一对等值、反向、共线的拉力时可以平衡，但受到一对等值、反向、共线的压力时就不能平衡了。
1、法者，天下之公器也；变者，天下之公理也的意思是：法律，是天下用来衡量是非的工具，而革新，则是天下不变的公理 。
2、出处：
3、梁启超的《论不变法之害》。
4、梁启超，字卓如，一字任甫，号任公，又号饮冰室主人、饮冰子、哀时客、中国之新民、自由斋主人。
5、清朝光绪年间举人，中国近代思想家、政治家、教育家、史学家、文学家。
6、戊戌变法（百日维新）领袖之一、中国近代维新派、新法家代表人物。
7、辛亥革命之后，一度入袁世凯政府，担任司法总长。
8、之后对袁世凯称帝、张勋复辟等严词抨击，并加入段祺瑞政府。
9、他倡导新文化运动，支持五四运动。
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