步进电机固定在板上需要用到步进电机前端盖上面四个固定螺丝孔,用螺丝固定就可以了。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机是属于直流电机一种,因为步进电机是由直流脉冲驱动的。它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作。
步进电机本身有保持力矩,利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机,就相当于刹车了。
但如果步进电机保持力矩还不够大,需要更大的锁死力矩,或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。
步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式,其中永磁式刹车反应速度更快(在50ms之内可以锁死),噪声低,发热少,可以是通电刹车或掉电刹车,但掉电刹车的比较常用。
用PLC控制步进电机,用指针表直流电压档,脉冲频率不高的话可以看到指针的摆动,频率高的话,会有大约的电压平均值指示。
另外附赠有步进电机测速方法:
1、步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显。三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。
2、测速电机是将转速转换成电压,并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机,在普通直流电机的尾端安装测速电机,通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源,来达到控制直流电机转速的目的。