步进电机会失步的原因:转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
避免步进电机的失步方法:
1、不要超过保持力矩;
2、启停速度不要太快;
3、频率加减速不能给太高,太快;
4、要选大功率步进电机过小非常易失。
步进电机需要脉冲信号控制,直接每次回原点就可以了。
步进电机是属于直流电机一种,因为步进电机是由直流脉冲驱动的。它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作。
步进电机本身有保持力矩,利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机,就相当于刹车了。
但如果步进电机保持力矩还不够大,需要更大的锁死力矩,或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。
步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式,其中永磁式刹车反应速度更快(在50ms之内可以锁死),噪声低,发热少,可以是通电刹车或掉电刹车,但掉电刹车的比较常用。