自动挡汽车可以在r档启动，但经常这样使用挡位必定给变速器造成损伤。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。
1、P——Parking，泊车挡，启动挡。当你停车不用时，挡位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。
2、R——Reverse，倒车挡。倒车时用。
3、N——Neutral，空挡。暂时停车时（如红灯），用此挡位。注意，此挡位表示空挡，为防止车辆在斜坡上溜动，一定要踩着刹车。
4、D——Drive，前进挡，也称驱动挡。不用多说，就是前进时，用此挡位。
5、L——Low，低速挡。在下山，或者下长距离的斜坡时，把挡位挂在这里，可以限制汽车的挡位自动的只在最低挡（相当于手动挡汽车的一挡）上，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。
1、只要自动变速箱不存异常问题，车辆无论是在N挡上启动，还是在P挡上启动均没问题的，即便是在P挡上直接启动车辆，而后挂挡需要经过R挡时，也不会给自动变速箱产生冲击，至于说为什么不会产生冲击，则有以下两点重要的因素。
2、自动变速箱的各个档位与手动变速箱在本质上是有所不同的，手动挡变速箱的档杆与各个挡位上的硬件是直连关系，而自动变速箱上的各个档位严谨点来说则是靠开关来控制的，在有些自动挡车上的确没有档杆，用的是几个旋转按钮来取而代之，当然其实这也叫档杆。只不过这样的档杆在正常速度下从P当挂向D挡的时候，只是从R挡上略过了一下，而并非真正要挂入到R挡上，这么短的时间从R挡上略过，并不会触发R挡的挂挡机制，因此就不会给变速箱产生冲击。
3、即便是新手操作这样的档杆，从P挡挂入D挡时的过程中慢了，致使档杆在R挡上停留时间稍长了一些，导致R挡触发了挂挡机制，其实也大可不必担心，此时R挡所产生的微不足道力量，也不足以给变速箱造成冲击。如果你驾驶的车辆是CVT或者AT变速箱就更不必担心了，因为这种变速箱内有一个叫液力变矩器的装置，它完全可以缓解一切因挂挡而带来的冲击。
自动挡的汽车启动方法是：1、坐到驾驶座后，按一下启动键acc灯亮，再按一下，此时车辆进行自检；2、踩下刹车，按下一键启动键进行点火启动；3、松开脚刹，可以选择原地热车；4、再次踩下脚踩，挂d挡松开手刹，电子手刹直接短按按钮即可；5、缓慢放开脚刹，起步完成。启动车辆后注意事项：发动机在车辆行驶过程中熄火，可以在不踩制动踏板的状态下，通过将变速杆挂入空挡位置并按下一键启动按钮来重新启动发动机。
1、停车时要使用P档。
私家车朋友们在驾驶自动档汽车停车时，要将档位及时挂到P档。因为P档是利用机械装置锁紧了汽车的转动部分，让汽车无法移动。同时要拉紧手刹车，完全防止汽车移动。需要注意：一定要在完全停车后才可使用P档，否则导致自动变速器的机械部分受到损坏。
2、红灯前要用上N档。
在城市道路的信号灯前等待时，注意要将自动档汽车拨到N档；因为N档是空挡，用在暂时停车时（如等候红灯）。要重视的是：N档虽说表示为空挡，但还是要踩着刹车不松懈，为防止车辆在斜坡上溜动。
3、倒车时要拨到R档。
R档是倒车档，是在倒车时使用（这点与手动档汽车一致）。主要与手动档汽车的区别是：不能够使用半联动，倒车时要特别注意控制加速踏板；同时注意使用时间，车辆尚未完全停下，切记不可以强行转至“R”档，否则导致变速器的严重损坏。
4、正常行驶时用D档。
D档称前进档，也称驱动档。自动档汽车在D档位下行驶，变速箱会根据速度和油门情况自动切换，所以D档位是用于一般道路行驶。这也是私家车朋友们日常使用最多的档位，相对比较熟练。
5、需用快速超车用S档。
S档也被称为运动档。自动档汽车转到S档这个运动模式下，变速箱会自由换档，从而使发动机在高转速上保持较长时间，也让汽车在低档位高转速状态下行进，可以获得较大的加速度。所以，S档也通常应用于爬坡时。
6、享受手动乐趣用Ｍ档。
私家车朋友们如果觉得自动档汽车的感觉乏了，可以转换一下享受手动档的乐趣，改用M档。M档是手动模式，也是手自一体车型所特有的。在M档的时候，私家车朋友就可以享受到手动换档的乐趣了。驾驶时主要操作换档杆附近的 “+”和“-”这两个符号；“+”号代表升挡，而“-”号代表降挡。
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