自动挡汽车换挡不一定要踩刹车，只有p挡挂入其他挡位时，才需要踩刹车。自动挡汽车挂挡的注意事项是：1、换挡不要踩油门踏板；2、挂上挡位不要立即猛踩油门踏板；3、只有在p、n两挡时才可以发动车辆；4、从p挡摘除挡杆需踩住刹车；5、行驶中不可挂入n挡滑行；6、车在行驶中不可推入p挡；7、行驶方向变动时，d挡r挡切换需等车辆停稳后操作；8、行驶中将挡位放在n挡上油泵无法正常供油进行润滑，可使变速箱内部件温度升高，造成损坏。
自动挡行驶中换挡，不需要踩刹车。首先，车辆既然是行驶中，说明挡位正处在D挡。此时换挡，无非是切换到S挡或M挡。
自动挡的车行驶中是不允许切换到N挡、P挡、R挡的。至于具体原因，这里不再详细介绍，有兴趣的朋友可以自行去网上查阅资料。
而切换到S挡或M挡，变速箱会自动根据车辆当前行驶的车速、转速等因素，自动匹配挡位。车主只需要负责挂挡即可，其他的交给车辆的行车电脑。
不过有以下几种特殊情况：1、挡位进入R挡；2、挡位从P挡离开；3、挡位进入P挡。上述三种情况，不但要踩刹车，还要按着挡把上的锁止按钮才可以挂挡。
锁止按钮也叫挡位锁，就在挡把顶部的侧面。附实际操作的例子：
R挡到P挡，需要按；P挡到R挡，需要按；R挡到D挡，不用按；D挡到N挡，不用按。
可以这样理解：进入有可能对变速箱造成反向冲击的挡位则会锁止，换挡时需按下锁止按钮解锁。
自动挡汽车换挡的操作方法是：1、把挡杆向前挂在D挡位，松下手刹后，慢慢地踩油门，在汽车开始行驶后松开刹车，踩油门行驶；2、当汽车需要停车时，在车辆完全熄火后，挂入P挡；3、在冰雪天气行驶时，或遭遇堵车的情况时挂L挡。自动挡汽车是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶，其挡位分为：1、P挡位是泊车挡，启动挡；2、R挡位是倒车挡；3、N挡位是空挡；4、D挡位是前进挡，也称驱动挡；5、L挡位是低速挡；6、S挡位是运动模式。
1、自动挡换挡的的时候不是所有时候都需要踩刹车，可以利用松油门来降档。
2、换成P挡的时候必须踩刹车。
3、发动车的时候需要 踩住刹车 然后挂档 后面就不用了。
4、自动挡的换档不需要踩刹车但实际开车还是要踩。
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