不是很严重。但P挡停车还是要拉手刹，不然有可能对变速箱造成损坏。在平路上停车，先拉手刹还是先挂P挡没有太大的区别，如果是在坡路上停车，那么最好要先拉手刹，然后再挂入P档，这样就能够减小汽车变速箱齿轮的负担。1、P档位置：P档是自动档车型中最常见的一种档位，一般在排档操作台的最前位置、在R档的前面，目的是实现汽车在坡道静止时能通过档位锁止车轴。2、P档功能：挂P档的直接作用就是泊车。在水平路面临时停车时，挂P档后汽车变速器就处于空档运作状态，发动机到输出轴之间的动力传输完全中断，司机在短暂等待时间内无需关闭正在运转的发动机。加之P档带有锁轮装置，即使长久停放车辆，驾驶员也可不拉起手刹。
驻车制动有不同的类型，除了用手或用脚操作的机械机构之外，高级车也逐渐采用电子控制的驻车系统，俗称电子手刹。
所以您所说自动挡车辆没有手刹只是对手刹的类型了解不够造成的误解。这些自动挡汽车是有手刹的，不过是电子手刹。
电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTOHOLD。AUTOHOLD自动驻车功能技术的运用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行，简单的说就是车辆不会溜后。
自动挡手刹起车停车有前后顺序。
起步：踩刹车、拉D档、踩住刹车、按手刹开关解锁、抬刹车、车就开始走。
停车：停稳以后、刹车、推N档、刹车不放、勾一下手刹开关、手刹启动后推P档、抬刹车。
电子手刹也和其他车辆执行单元，例如发动机，变速箱一样可以有单独的EPB控制器来自动控制。即通过CAN接收车身，发动机和变速箱控制器发送的一些CAN信号：例如车门是否关闭，有无踩刹车或者油门，发动机和车轮转速等，再根据这些信号决定是否要加载/松开手刹。具体控制逻辑完全由系统的供应商和主机厂来决定。
自动挡的车忘记放手刹的后果：1、会导致刹车盘磨损加速，同时刹车片也会因为发热变硬，使得手刹的性能变差，手刹拉线变长；2、长时间忘放手刹行车，会导致刹车分泵咬死，刹车油外泄，使得制动液的温度升高，以至于手刹的刹车功能完全丧失；3、更长时间忘记放手刹会闻到焦味，严重的时候甚至会出现车尾冒烟，而带着手刹行驶对车辆的轮胎也会造成一定损坏。车速越快各部件的损坏就越大，现在有很多车是电子手刹，相对来说会好一点，因为有轮速传感器检查到车轮转动，系统会自动把手刹给松掉，这样就避免了拉手刹行驶的情况出现。
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