可以，但有条件限制，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。扩展资料：根据相关规定，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
刚拿的驾驶证可以扣分，但只能扣取驾驶证日期后的违法行为，不能扣之前的日期违法行为。按照第六十九条规定，实习期内不能扣满12分，一旦扣到12分将注销实习驾驶证。
第六十九条机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的，还应当按照第六十八条第一款规定，注销其最高准驾车型驾驶资格。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人在一年实习期内记6分以上但未达到12分的，实习期限延长一年。在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。
方法：到当地交警队补办，其步骤如下：
1、要准备的材料：身份证原件和正反面复印件，若干张一寸近期免冠白底彩色照片，足够的人民币；
2、向当地机动车驾驶证核发地车辆管理所申请补发驾驶证，并按要求仔细填写《机动车驾驶证申请表》；
3、然后提交你的机动车驾驶人身份证明，即身份证正反面和机动车驾驶证遗失的书面声明。驾驶证遗失的书面声明自己用A4信纸仔细写完即可；
4、如果是别人代你去补办驾驶证，还要提交代办人的身份证原件和复印件。车辆管理所会记录代理人的姓名、单位名称、身份证明名称、身份证明号码、住所地址、邮政编码、联系电话信息；5.材料提交完后，再缴纳10元（各地各市收费有所不同）的工本费。
驾驶证不足一年上高速的方法是副驾驶有三年以上驾龄的司机陪同，驾驶证不足一年不能独自上高速。驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。考驾驶证必须满足的年龄条件是：1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上70周岁以下；2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上60周岁以下。
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