等红灯时，挡位挂在D挡踩着刹车，感觉车子抖动的很厉害，挂到N挡后抖动消失。这种情况不是车子有故障，属于正常现象。
抖动来自于变速箱，因为挡位在D挡，是处于动力连接状态。发动机的动力传到了变速箱，变速箱通过传动轴传到了轮子。本来是该往前走的，但是刹车踩住了，走不动。所以变速箱就一直憋着一股劲，就会产生抖动。就像我们使出最大力气拉东西或搬东西，拉不动的时候手也会抖动，是一样的道理。这种抖动每辆车都会产生，但是有的车会感觉明显些，有的车会不那么明显，甚至觉察不到。因为这些车静音控制，抖动隔绝做的都比较好，抖动虽然产生了，但是传不到车内，在中途就已经化解掉了。
如果挡位挂入N挡或P挡，车内还是感觉明显的抖动，D挡时抖动更厉害，那么可能是车子出现问题了。分两种情况：1、如果发动机本身抖动，带动的整个车子抖动，需检查发动机。常见的是车子有积碳了，或者火花塞该更换了。2、如果发动机运转平稳，但是车内抖动明显。一般是发动机支座，也称为发动机脚垫，损坏造成的，更换后即可消除。
1、D-4ST = Direct injection 4-stroke gasoline engine Superior version with Turbo，该车型是采用4冲程双喷涡轮增压系统的加强版发动机，“D”发动机采用双喷射系统，“4”表示4冲程，“S”是加强版，“T表示带涡轮增压。
2、D4表示缸内喷射四冲程发动机，S表示“Superior version”升级版。丰田在1996年就开发出了燃油缸内直喷系统，代号D4。2005年在D4的基础上与歧管喷射技术进行整合，开发出了缸内喷射与歧管喷射相结合的D4S系统，并且搭载在雷克萨斯GS350车型上，所以D4S可以理解为四冲程发动机缸内直喷升级版。而D4ST则是采用了涡轮增压技术的四冲程发动机缸内直喷升级版，T就是指涡轮增压，首次搭载该发动机的车型是雷克萨斯的NX。
D4ST丰田是D4ST的标示。D-4S是丰田的发动机型号，D-4表示缸内喷射四冲程发动机，S表示“Superiorversion”升级版。
丰田在1996年就开发出了燃油缸内直喷系统，代号D-4。2005年在D-4的基础上与歧管喷射技术进行整合，开发出了缸内喷射与歧管喷射相结合（双喷射）的D-4S系统，并且搭载在雷克萨斯GS350车型上，D-4S技术就此诞生。所以D-4S可以理解为四冲程发动机缸内直喷升级版，而那个T则代表的是Turbo，涡轮增压。综合来看就是，D4ST，表示双喷射、双循环、双涡管涡轮增压发动机。
丰田汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间。是丰田家族中的一款大尺寸的SUV，而且，汉兰达标配了同级别车型中最高标准的安全装备。这款SUV行驶中非常安静，而且灵敏性超凡，将多功能性和驾驶舒适性汇于一身。
丰田rav4自动挡车档位的介绍和作用如下。1.P档：驻车/启动发动机。2.R档：倒车。3.N档：空挡。4.D档：正常驾驶，为提高燃油效率并减少噪音，正常行驶时请将换档杆置于D位置。5.M档：8速运动顺序换挡模式驾驶，通过操作换档杆，使用M位置选择档域可获得适当的发动机制动力。6.档域功能：可选择8级加速力和发动机制动力。与较高档域相比，较低档域提供的加速力和发动机制动力更大，并且发动机转速也将增加。如果在档域1档至7档时加速，则根据发动机转速档域可能自动升档。车速下降时，除非操作换档杆否则档域将自动降档。车速和发动机转速过低时，即使操作换档杆，档域也可能不切换。
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