1、劈拳:
两脚左右开立与肩同宽，右手握拳置于右侧腰间，拳心向上;同时左手握紧斜置于腹前，拳心向内。两脚不动，左臂由腹前向左上经脸前向左下直臂抡臂，用锤拳劈击对方的头部、颈部或锁骨。
2、鞭拳:
两脚前后开立成右弓步，左手握拳收于腰左侧，拳心向上;同时右手握拳，右臂屈肘上提至肩高，右臂放置于左肩前方，拳心向内。右臂以肘关节为轴，由内向外用拳背鞭打对方的面部或胸部。左右势动作相同，只是方向相反。
3、弹拳:
两脚前后开立成左三七步，两手握拳，两臂屈 肘置于腹前，左拳在内，右拳在外，拳心朝下。重心前移，成左弓步，同时左手臂屈肘上提至胸前，翻肘，以肘关节为轴，前臂 向上摆起，用拳背弹击对方的鼻骨、人中穴或眼睛。
4、抄拳：
左脚上成三七步，‘同时左手前伸抓住对方的衣襟，右手握拳收于腰右侧。两脚不动，重心前移成左弓步;同时左手回拉，右拳从腰间由下向上抄起用拳面击打对方的 下颏部。抄拳的动作亦可用左手拳进行。击打的部位除下颏部，还可击打腹部。
5、冲拳:
由准备姿势开始。两脚开立与肩同宽，两手握拳置于腰间。左脚前迈成左弓步，同时右手拳内旋击出，手臂伸直，力点在拳面。冲拳动作可顺势冲拳，亦可拗式冲拳。可向上、上，中、下三个方位冲拳，击打对方的头、胸腹和档部。
1、学习跆拳道必不可少的就是压腿、开跨训练了,特别是对于柔韧性不好的同学来说,这是前期学各种腿法的基本功,腿部的韧带没拉开踢去的腿法不标准不说,而且踢的时候拉到筋也是很疼的。那么对于初学跆拳道的人来说,平时应该。
2、再就是体能训练了,很多人刚开始学跆拳道时,本身在日常生活中很少锻炼身体,导致体能很一般,肺活量也不咋地,最常见的就是跑步没几分钟。
3、然后就是一些基本的跆拳道腿法和步法练习了,初学跆拳道就是一些前踢、横踢、上步、撤步。
跆拳道精神：
1、高昂相互谅解的精神；
2、对于诽谤或侮辱他人的恶习应感到羞耻；
3、谦虚、互相尊重人格；
4、提倡人道主义和正义感；
5、前辈与晚辈的关系应明确；
6、处事要符合礼仪；
7、尊重他人的所有物；
8、不论问题的大小，坚持公平原则，慎重处理；
9、不送不收心中含糊的礼物。
跆拳道宗旨：礼仪、廉耻、忍耐、克己、百折不屈。
格斗式站姿如下：
1、双脚自然地与肩同宽，前后站立，前脚掌向前微内扣，后脚掌向前内扣30至60度，膝盖微曲，保持弹性和灵活；
2、身体侧面对敌，向前约呈30至45度；
3、前手低后手高，呈防御状态；
4、右手右脚在后为右格斗式，左手左脚在后为左格斗式。
步伐如下：
1、前滑步，后撤步，前脚先动，向前小距离迈步，后脚迅速跟进，注意是有力而有弹性地跟进，而非被前脚拖进，后滑步反之，用于敌我的距离较近，谨慎而迅速地接近或离开对手；
2、前垫步，后垫步，和前滑步相反，后脚先动，向前有力而弹性地垫向前脚，同时前脚迅速向前小距离迈步，后垫步反之，用于迅速前进并直接用前脚攻击，前进和攻击一气呵成的腿法；
3、前进步和后退步，大距离前进的步伐，前脚后拉半小步，后腿迅速越过前脚，交叉大跨步前进，后退步反之，用于敌我双方距离过大，大距离地快速接近对手，此步伐的防御和攻击程度低，贴近对手后，迅速换成前滑步防御前进或前垫步前进攻击；
4、侧闪步，向左移则左脚先动，右移则右脚先动，用于左右闪躲，可配合攻击。
跆拳道以腿法为主，占百分之七十，拳法相对较少，现代的竞技型跆拳道拳法一般只有直拳，冲拳。
腿法如下：
1、弹踢，最基本的腿法，正提膝，大小腿充分折叠，爆发弹踢，攻击部位为正脚背；
2、前踢，和弹踢类似，区别是小腿攻击方向是向前，用脚背或前脚掌攻击；
3、横踢，充分地正提膝，夹紧双腿，大小腿充分折叠，同时侧转身，展跨，小腿鞭踢；
4、下劈，充分提膝抬起后，再展出小腿，直到高点，猛然下压，用脚跟或脚掌向下攻击，身体不前俯，微微后仰，必要时微微踮脚，保持重心稳重，手部要保持防御状态，分为内劈，由外向内、外劈，又内向外和正劈，正劈又称斧式劈腿；
5、后踢，转身充分提膝，注意双腿夹紧，向后直线蹬出；
6、侧踢，转身完全侧向对手，提膝将大腿充分回收，然后直线蹬出；
7、双飞踢，左右两个横踢带微跳跃完美组合，分为单双飞和双双飞，单双飞，前脚为虚晃，着重于后脚的猛烈抽跳攻击，攻击对手肋部或头部，双双飞，前后脚都均匀用力，打击对手左右双肋；
8、前摆，攻击腿向前方侧面蹬出，然后将小腿折叠回夹，用脚掌底横向抽打目标；
9、后旋踢，360度回转身，加上前摆；
10、旋风踢，360度转身，加上微跳跃的横踢。
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